SLAM软件为新一代工业机器人AMRS铺平了道路

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2019-08-29 11:21:59     来源: 新机器视觉

同步定位和映射(SLAM),两种生活允许设备在定位自身的一并映射其环境的技术,是机器人技术的关键驱动力。SLAM将使工业空间从自动导向车(AGV)向自动移动机器人(AMR)的过渡成为因此 。全球技术市场咨询公司ABI Research发现,到201000年,启用SLAM的商业和工业机器人的安装基数将超过10000万。

多年来,工业部门的企业主一个劲在工厂和仓库中使用AGV来繁杂其流程、增加生产、减少库存盘点时间和正确处理缩水。现在,AMRS所含了新一代工业机器人,它们能不必 优化工厂车间的路径和流程,对意外请况做出反应,并绕过障碍物。为了协调工厂活动并正确处理AMR、AGV和人员之间的冲突,须要建立另另另一个多多多不必 实时精选泽位每个机器人位置的系统。“在工业4.0的最初几年中,很少有工厂会建立实时定位系统(RTL),这使得AMR不必 使用SLAM动态地绘制其即时环境非常重要,”ABI Research的定位技术首席分析师Andrew Zignani解释说。“尽管那末,因此 部署了RTLS系统的工厂能不必 使用RTLS和SLAM一并向数字平台提供有价值的物联网数据,该平台可用于优化流程并使工厂更精简,从而加快投资回报率。”

在工厂车间部署机器人将使企业主节省少量人力和保险费用,并提高生产率。为此,智能和容易重新编程的机器人将是必要的。AMRS将正确处理你这名 需求,ABI Research预计到2027年,AMRS将占所有商用机器人出货量的1000%。所有AMR须要具备映射和本地化功能,以应对工厂内快速变化的环境,以正确处理与这名 机器和人指在冲突。因此 ,大多数工业机器人预计在未来十年内具有冲击能力。由有有哪些机器人的SLAM能力生成的数据不必 不必 集成到另另另一个多多多集中的数字工厂平台中,用于分析关键绩效指标。

SLAM依靠繁杂的算法来顺利、准确地工作。此外,AMR上各种传感器产生的少量数据须要高效和低延迟正确处理。因此 ,这名 软件公司如Intermodalics、Kudan和Accuware因此 发现了开发SLAM算法的市场因此 ,并与AMR集成商协作部署其软件正确处理方案。累似 于,多式联运公司的“拣货”可是两种生活机器人的三维视觉定位正确处理方案,它允许机器人识别和拣货货架上的物品。这是仓库和零售机构中AMR的另另另一个多多多有点痛 有用的工具,具有即插即用的优势,因此 不须要深入的技术专长来操作。

“20世纪20年代将随着工业环境的剧烈变化而拉开序幕。人工智能、物联网、RTL和连接技术(如5G)将以繁杂的妙招 相互作用和改进,并都是机器人价值链的所有层次都准备好了。Zignani总结道:“在软件开发方面还有很大的机遇有待探索,Slam是其中的另另另一个多多多重要组成次要。”

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