一只狗可拉五个人?国产四足机器人“莱卡狗”新进展

  • 时间:
  • 浏览:3
  • 来源:5分11选5-5分11选5平台_5分11选5网投平台

近日,中国机器人初创公司杭州宇树科技有限公司(Unitree Robotics)在官网上发布了四足机器人“莱卡狗”(Laikago)的视频,视频中可不可不可否 想看 ,8辆“莱卡狗”合力竟然拖动了一百公里载人面包车。

以及互相间进行拔河比赛。

“这次展示的拉车,主要并都不 为了展示拉力,主就是展示一下很多人公司的批量订单及量产能力。可能性单纯为了展示拉力一段话,很多人一只狗删改可不可不可否 拉5买车人。”宇树科技的创始人王兴兴说道。 “莱卡狗”运动时机身3轴力控制,使得正向最大拉力达到25N,很多数据还可不可不可否 通过编程提升。“莱卡狗”能在草地、上下坡度20度左右的草坡、松软小石块地形进行自适应行走,行走时可不可不可否 控制机器人前后、左右、上下运动,以及偏航角、俯仰角、横滚角等,运动过程中要能保持很高的稳定性。另外,可不可不可否 根据“莱卡狗”1另五个关节的输入力矩实现“莱卡狗”对外力的跟随。

站立时“莱卡狗”高0.6米、长0.56米、宽0.35米,重25kg,额定负载能力约为5~12kg,200.4V/13,000mAh的锂电池组一次充电后可使用4小时。“莱卡狗”还具备非常强劲的动力系统,总瞬时最大功率可达18KW,功率质量密度为0.8KW/kg(起跑时为0.45KW/kg)。 “莱卡狗”上市非要一年,售价约为人民币31.04万(420000美元)。宇树科技计划以相同的价格推出改进后的新继任者Aliengo,它将比Laikago更轻,就是它拥有更强大的补救器和内置的计算机视觉系统。

早在5月28日的国际机器人与自动化会议(ICRA)上,宇树科技就展示了Laikago四足机器狗。在展会上宇树科技表示,除了用于研究机器人技术,“莱卡狗”很多可能性应用于包括安全巡逻、危险环境检查、搜索和救援或交付等领域,将其命名为Laikago旨在向第另五个上太空的俄罗斯流浪狗“莱卡”(Laika)致敬。 

7月,波士顿动力(Boston Dynamics)推出首款商用机器人——四足的Spot机器狗SpotMini,展示了SpotMini包括运送货物在内的多项技能,就是SpotMini表现出了非常优越的机动性,这是机器人发展几十年来老要 试图突破的地方。

SpotMini重25公斤,换成手臂则有200公斤重,高为0.84米。SpotMini可背负14公斤的有效负载自由行动或奔跑。SpotMini一次充电上可不可不可否 运行90分钟,能进行半自动行驶,也要能使用一系列摄像机实现删改自主行驶,帮助避开障碍物并设计前进路线。